Похоже вариантов особо и нет? Из доступных Zoiper (который, скорее всего разработчики не будут развивать далее) и linphone(который после обновления крашится при входящем звонке)....
На моей фонит сильно. Калибровка не помогает.. Но меня интересует работа, когда приложение свернуто, а не работа активного приложения при заблокированном экране.
